В статье на доступном языке описаны протоколы RADIUS и TACACS+. И уж точно после ее прочтения никогда не перепутаешь аутентификацию с авторизацией.
Для начала необходимо определиться, что это за протоколы, для чего они нужны (кто не знает). Все, кто знает, о чем пойдет речь, могут смело пропустить несколько следующих абзацев.